Objekt 1000h: Device Type (DS301)
Dieses Objekt beschreibt den Gerätetyp (Servoantrieb) und die Gerätefunktionalität (DS402 Antriebsprofil). Definition:
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MSB |
LSB |
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Zusätzliche Informationen |
Geräteprofilnummer |
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Modus-Bits |
Typ |
402d=192h |
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Die Geräteprofilnummer ist DS402, der Typ ist 2 für Servoverstärker, die Modus-Bits 28 bis 31 sind herstellerspezifisch und können von aktuellen Wert auf 0 geändert werden. Ein Lesezugriff liefert zur Zeit 0x00020192.
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Index |
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Name |
Gerätetyp |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED32 |
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Vorgabewert |
Nein |
